Arduino/Processingを用いたシステム制御実験のラピッドプロトタイピング

抄録

ProcessingはJavaをベースにしたオープンソースのプログラミング言語・統合開発環境であり，Arduinoはそれと共通した開発環境をもつオープンハードウェアのマイクロコンピュータである．いずれも習得が容易，プラットフォーム非依存，低コストなどの多くの利点を有し，初心者の学習用途のみならず研究者のための迅速な試作機開発にも好適である．本講演では，システム制御工学の研究・教育において重要な数値シミュレーションおよび実機実験のためのProcessingおよびArduinoの活用について実例を交えて報告する．