自動制御連合講演会講演論文集
第53回自動制御連合講演会
セッションID: 312
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システム制御教育におけるフリーソフトの活用(2)
Arduino/Processingを用いたシステム制御実験のラピッドプロトタイピング
*石川 将人北 卓人大須賀 公一
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抄録

ProcessingはJavaをベースにしたオープンソースのプログラミング言語・統合開発環境であり,Arduinoはそれと共通した開発環境をもつオープンハードウェアのマイクロコンピュータである.いずれも習得が容易,プラットフォーム非依存,低コストなどの多くの利点を有し,初心者の学習用途のみならず研究者のための迅速な試作機開発にも好適である.本講演では,システム制御工学の研究・教育において重要な数値シミュレーションおよび実機実験のためのProcessingおよびArduinoの活用について実例を交えて報告する.

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© 2010 日本機械学会
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