車車間通信を利用した環境配慮型アダプティブクルーズコントロールシステムデザイン

森 幸弘; 西村 秀和; ダッラニェーゼ トーマス; 高橋 正樹

doi:10.11511/jacc.53.0.122.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 314

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.122.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

ダイナミカル制御システムデザイン　

車車間通信を利用した環境配慮型アダプティブクルーズコントロールシステムデザイン

*森幸弘, 西村秀和, ダッラニェーゼトーマス, 高橋正樹

著者情報

キーワード: 自動車, 運動制御, アダプティブクルーズコントロール, 燃料消費, 車車間通信

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抄録

車車間通信を利用することにより，先行車との車間距離を保つように車速を制御するアダプティブクルーズコントロール(ACC)の追従性能を維持しながら，燃料消費の抑制を行う制御システムをデザインする．さらに，車群内の一部がACC搭載車であると想定し，車群内の非ACC車の走行に与える影響を調べ，車群全体の燃料消費の抑制を目指す．

責任著者(Corresponding author)

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