チキソトロピーを活用したアメーバ様ロボットのロコモーション制御

抄録

アメーバや真正粘菌変形体は，脳や神経系といった中枢神経システムや特別な器官は持たずとも無限定環境に対して高い適応性を示すため，自律分散制御則の設計原理を解き明かすうえで恰好のモデル生物であると言える．この振る舞いの一翼をになっているのが，原形質のチキソトロピーであると考えられている．そこで本研究では，チキソトロピーにより多様な振る舞いを生成可能なアメーバ様ロボットの開発を試みる．