中心多様体近似計算の高速化とその応用

自動制御連合講演会講演論文集

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 347

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.149.0

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主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

複雑系ダイナミクスと制御

中心多様体近似計算の高速化とその応用

*長谷川直紀, 坂本登

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キーワード: 中心多様体, 動的システム, 制御系設計, 高速計算, サーボ系

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抄録

中心多様体を高速に高次項まで計算するアルゴリズム開発を行い，その動的システム論や制御系設計への応用について報告する．

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© 2010 日本機械学会

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