断続力学系のためのdelayed feedback controlの応用

中西 崇弥

doi:10.11511/jacc.53.0.148.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 346

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.148.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

複雑系ダイナミクスと制御

断続力学系のためのdelayed feedback controlの応用

*中西崇弥

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抄録

Delayed Feedback Control(DFC)はカオス制御の一手法である．制御対象となるカオスアトラクタに埋め込まれた不安定周期解(UPO)の1周期分前の状態を利用して，制御対象をそのUPOに安定化する手法である．本研究でインパルスを断続力学系にDFCを適用した際，わずかな帰還時刻と周期のミスマッチにより生じる制御入力が制御性能に影響を与えることが分かった．本稿では制御量を抑止する手法を提案し，Izhikevichモデルにおける制御例を示す．

責任著者(Corresponding author)

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