全方向移動型歩行訓練機の知能化

予防型安全装置の開発

抄録

本研究グループでは歩行障害者の早期回復を目的として全方向移動型歩行訓練機を開発している．現在の歩行訓練機には転倒後の危険を防止するための安全装置は実装されているが，転倒に至る際の利用者の変化を検知して対処を行う事ができれば，より安全な訓練が行えるようになると考えられる．
本報告では利用者が転倒に至る際の前兆として現れる身体運動の変化を明らかにするために，擬似的に転倒動作をとった際の身体部位の加速度・角速度を計測し特徴量の解析を行う．