モーションキャプチャと慣性センサを用いた動作解析システムの開発

抄録

モーションキャプチャは医療、福祉分野での動作解析に使用されているが、マーカがカメラに映らなかったときマーカの位置情報は欠落する。また、システムは大変高価で設置作業も大がかりになる。 そこで、ＵＳＢカメラでのステレオビジョンで特徴点抽出を用いたモーションキャプチャと慣性センサを用い、マーカがカメラ画像から消えたときでも３次元座標を得られ、かつ医療、福祉従事者が容易に使用できる新しい動作解析システムを開発する。