進行波型超音波モータの2端子対等価回路の応用に関する一提案

中川 玲; 中村 幸紀; 涌井 伸二

doi:10.11511/jacc.53.0.171.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 404

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.171.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

メカニカルコントロール（１）

進行波型超音波モータの2端子対等価回路の応用に関する一提案

*中川玲, 中村幸紀, 涌井伸二

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キーワード: 超音波モータ, 等価回路, パラメータ同定

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抄録

超音波モータの解析において，等価回路による表現が重要である．超音波モータは2端子対なので，この構造を保存したモデルでパラメータ同定を行った．さらに2端子対等価回路に実機同様の制御をかけるために，回転安定化のためのフィードバック端子を新たに付加したモデルを提案する．フィードバックにより，実機の駆動形式のシミュレーションが可能になる．

責任著者(Corresponding author)

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