3自由度電動型振動試験装置の加速度制御に関する研究

抄録

本研究では、振動試験装置の加速度制御に関する研究を行う。制御対象は、水平方向（x方向）、垂直方向（z方向）、y軸周りの回転の３自由度を持つ電動型振動試験装置を用い、制御系設計手法にはDual Model Matching(DMM)法を用いる。DMM法は2自由度制御系の設計手法の一種で、目標値追従特性と外乱抑制特性を別々に設計できる。そして、設計した制御系をシミュレーションおよび実験により検証する。