振動制御装置のアクチュエータ変位を考慮した制御系設計

抄録

近年、大地震の発生により、アクチュエータに制約のある振動制御装置が十分な性能を発揮できないことが懸念されており、その制約を考慮した制御手法の研究が行われている。本研究では、アクティブ除振装置を対象にアクチュエータ変位の制約を考える。その制御系には線形パラメータ変動系を適用し、特性伝達関数を用いたモデルマッチング法により制御器を設計した。設計した制御系は実験装置により検証した。