自動制御連合講演会講演論文集
第53回自動制御連合講演会
セッションID: 440
会議情報

安全・安心のための運動と振動の制御(1)
キャスタワゴンの地震動応答のモデル化とシミュレーション
*松本 拓也鎌田 崇義佐藤 栄児井上 貴仁
著者情報
会議録・要旨集 フリー

詳細
抄録
一般的に医療機器には,利便性のためキャスタが取り付けられていることが多い.しかし地震時には,キャスタの固定状態により,機器の転倒や他の機器や壁との衝突が起こり,損傷してしまうという被害が報告されている. 本研究では,地震時のキャスタワゴンの挙動を制御する予備研究として,過去に行われた加振実験の結果を基にキャスタワゴンモデルの同定を行う.
著者関連情報
© 2010 日本機械学会
前の記事 次の記事
feedback
Top