小型船舶による救急患者搬送用防振架台のばね機構に関する基礎研究

外山 茂浩; 青木 怜史; 池田 富士雄; 瀬田 広明

doi:10.11511/jacc.53.0.200.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 441

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.200.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

安全・安心のための運動と振動の制御（１）

小型船舶による救急患者搬送用防振架台のばね機構に関する基礎研究

*外山茂浩, 青木怜史, 池田富士雄, 瀬田広明

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キーワード: 防振架台, 小型船舶, ばね機構, トリリニア形ばね

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抄録

小型船舶で救急患者を搬送する際に用いる防振架台を能動型で構成する場合，搭載する不特定の患者の体重差に対応するにはアクチュエータの消費エネルギを大きく見積もらざるを得ない．そこで本研究では、消費エネルギを抑え、更に不特定の患者に対するストレッチャー搭載面の平衡位置が大きく変動する問題を解決できるばね機構を考案した．本発表では、考案したばね機構の基本的な有効性を検証した実験結果について報告する．

責任著者(Corresponding author)

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