自動制御連合講演会講演論文集
第53回自動制御連合講演会
セッションID: 466
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アドバンスト ロボティクス(1)
無線LANデバイスを用いた情報共有のためのマルチキャスト通信の一手法
*大木 雅昭近 哲也伊与田 健敏
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抄録
本研究では独自に開発した無線LANデバイスにマルチキャスト用MACアドレスを組み込むことで,センサやロボットなどのノード間での情報共有を効率化する手法を提案する.本手法では,ノードを機能や活動する場所でグループ化し,グループごとに定義したマルチキャスト用MACアドレスを各ノードに付与する.これらのノードは,新たに付与したMACアドレスを利用することで,特定のグループ内の全ノードへのマルチキャスト通信が可能になる.
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© 2010 日本機械学会
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