振動ベースド画像特徴量を用いた高速ターゲットトラッキング

抄録

本稿では、高フレームレート画像に対し、画素レベルでの輝度の時間周波数応答に基づく画像特徴量を用いて、振動対象を実時間かつ高速に追跡するシステムを開発した。実際に画素レベルでの周波数フィルタリング処理に基づく対象追跡アルゴリズムを1000fpsで実時間動作する高速ビジョンシステムに実装し、数十～数百Hzといった音声周波数レベルでの振動を伴う振動対象を2自由度アクティブビジョンにより高速に追跡可能とする対象追跡システムを構築し、人間の目には見えないような高速な振動を伴う対象に対する追跡実験を通して、その有効性を検証する。