自動制御連合講演会講演論文集
第53回自動制御連合講演会
セッションID: 471
会議情報

アドバンスト ロボティクス(2)
機能異方性形状記憶合金の特性を利用したマイクロシリンダの開発
*竹原 裕也谷口 浩成
著者情報
会議録・要旨集 フリー

詳細
抄録
 本研究は,機能異方性形状記憶合金を用いた新たなアクチュエータへの応用展開としてマイクロシリンダの開発を試みている.本報では,試作したマイクロシリンダの構造,駆動方法,および電流印加時における基礎特性について報告する.機能異方性形状記憶合金には,トキ・コーポレーション製のバイオメタル(線径φ75[μm])を用いて,シリンダ長の異なる4種類のマイクロシリンダを製作し,その特性について比較検討した.
著者関連情報
© 2010 日本機械学会
前の記事 次の記事
feedback
Top