自動制御連合講演会講演論文集
第53回自動制御連合講演会
セッションID: 126
会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

VR・ヒューマンインターフェイス・感性工学
モーションキャプチャシステムを用いたKHR-2HVの動作制御実験 2
*福岡 佑太
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キーワード: モーションキャプチャシステム, ロボット工学, 動作制御
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抄録
本研究では，モーションキャプチャシステムを用いて人間のモーションデータを取得する．取得した人間のモーションデータから，ロボット用のモーションを作成できるかを実験・検証する．
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© 2010 日本機械学会
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