知的アミューズメントロボットの実現

抄録

アミューズメント分野において，ロボットに娯楽性を持たせることは重要な課題であるが人間とのやり取りから新しい動作を生み出すことができれば娯楽性を実現できるだろう．本報告では，提案したゲームにおいてロボットが人間の知的操作を模倣することで自動的にゲームを達成することを目的とする．そのためにプレイヤーの操作情報及びボールの移動情報を測定し，知識として抽出を行った．