3種類の電流ドライバを用いた絶対変位センサの比較

秋山 昌也; 甲斐 孝志; 中村 幸紀; 涌井 伸二

doi:10.11511/jacc.53.0.249.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 522

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.249.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

振動制御

3種類の電流ドライバを用いた絶対変位センサの比較

*秋山昌也, 甲斐孝志, 中村幸紀, 涌井伸二

著者情報

キーワード: 絶対変位センサ, 状態フィードバック, 電流ドライバ

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抄録

振動制御の新規センサ，絶対変位センサに状態FB則を適用し，シミュレーションによる設計を行う．従来，シミュレーションと実測の周波数応答に差異が見られた．この対策として，センサに用いている電流ドライバを変更し，逆起電力の影響を除去する．従来は，電圧FBタイプのドライバを用いていたが，電流FBおよび電流FBにPI補償を付加したドライバを用いて再設計を行い，シミュレーションと実測との一致度合いを比較した．

責任著者(Corresponding author)

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