入力拘束を考慮したモデル予測制御の柔軟衛星への適用

抄録

柔軟衛星の姿勢を、アクチュエータによる入力の拘束を考慮しながら制御するためにモデル予測制御（MPC）を適用する。本稿では、姿勢変更の際に生じる柔軟構造物の振動を抑制し、精度の高い姿勢変更を行うことを目的とし、そのシミュレーション結果を示す。