プラクティカル安定性に基づく宇宙機の離散トラッキング制御系設計

抄録

非線形連続システムに離散Backstepping制御則を適用する場合制御対象をオイラー近似などにより離散化し，Practical安定性を保証する手法の有用性が知られている． 本研究ではこの安定定理を利用して6自由度の宇宙機モデルに対する離散トラッキング制御手法を提案する．