１入力に制限したフォーメーションフライング

坂東 麻衣; 市川 朗

doi:10.11511/jacc.53.0.257.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 534

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.257.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

航空宇宙の誘導制御（１）

１入力に制限したフォーメーションフライング

*坂東麻衣, 市川朗

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キーワード: フォーメーションフライング, ヒル方程式

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抄録

１入力に制限した円軌道上のフォーメーションフライングを考える．制御入力を宇宙機と地球を結ぶ半径方向のパルス入力に制限した場合，円軌道近傍の相対運動を記述するHill-Clohessy-Wiltshire方程式（HCW方程式）は不可制御となる．本稿では，不可制御な場合であってもHCW方程式の周期軌道間の移行が可能であることを示し，数値計算により，制御入力を宇宙機と地球を結ぶ半径方向に制限した場合，宇宙機の進行方向に制限した場合の総速度変化量の比較を行う．

責任著者(Corresponding author)

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