乱気流回避経路生成アルゴリズムの有効性評価

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 535

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

航空宇宙の誘導制御（１）

乱気流回避経路生成アルゴリズムの有効性評価

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抄録

　JAXA(宇宙航空研究開発機構)では，航空機の進路上10km程度先の晴天乱気流を検知可能な，風計測ライダーを開発中である．本論文では，このライダーの情報を用いて，乱気流領域の回避経路を実時間で計算するためのアルゴリズムについて提案し，その実時間での計算可能性と得られた経路の妥当性を評価する．