不確実情報下における衝突回避制御則の実証実験

抄録

情報収集を行うUAVは衝突回避制御系を搭載するが、現実の飛行環境では、地形や気象条件等により相手機の情報が不確実性を持つ。本研究では、不確実情報下において、情報量を増加させる衝突回避制御則を提案し、地上実験を行うことによりその有効性を示すことを目的とする。 　測域センサを搭載した4輪車両を用いた実験システムを構築し、情報量を増加させる制御を行った場合に安全性が向上することを実験により確かめる。