繰り返し学習制御を用いた航空機線形モデルにおける安定微係数の同定

抄録

本論文は、繰り返し学習制御を用いた連続時間状態空間モデルのパラメータ推定法について述べる。伝達関数パラメータは状態空間パラメータの関数であるとみなし、状態空間パラメータと応答誤差の関係を陽に導びく。提案法を用いて航空機の安定微係数の同定に適用した結果を示す。