閉ループ平衡化打ち切りを用いるSISO I-PD飛行制御系の設計

近藤 弘幸; 越智 徳昌

doi:10.11511/jacc.53.0.261.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 539

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.261.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

航空宇宙の誘導制御（２）

閉ループ平衡化打ち切りを用いるSISO I-PD飛行制御系の設計

*近藤弘幸, 越智徳昌

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キーワード: 飛行制御, ニューギャップメトリック, 単入出力系, プラント低次元化, PID制御, 最適レギュレータ

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抄録

筆者等は，SISOシステムに対して，まずプラントを２次まで低次化し，得られた２次系に対して積分型最適サーボを設計する方法を提案してきた．この方法では積分型最適サーボがそのままI-PD制御器となる．本稿では，プラントの低次化において，元のプラントと制御器設計用の２次モデルとの間のν-gapを小さくするような，静的出力フィードバックゲインを探索する，閉ループ平衡化打ち切り手法を提案する．提案する方法によって，良好な応答性と大きな安定余裕を与えるSISO I-PD制御器が設計できることを，飛行制御系への適用例によって示す．

責任著者(Corresponding author)

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