宇宙機の楕円軌道制御におけるコンセンサス制御の特徴付け

抄録

本研究では, 同軌道面上の任意のケプラー軌道を周回する複数の 宇宙機のコンセンサス問題を考える. 重力場の影響を考慮し, 複数の衛星間の相対状態を一定に保つインパルス分散制御則を 設計することで, 中心力場におけるコンセンサス問題の原理を 解明するとともに, 高度なミッションへの利用が可能な フォーメーションフライトの枠組みを提案する. 特に，軌道要素の目標値の設定よってコンセンサスの バリエーションを定義し，非線形性の強い楕円軌道を利用した 応用について考察する．