惑星探査ローバのスリップ抑制のための加減速方法の提案

抄録

本論文では月や火星といった惑星を探査するローバの砂上における走行効率を上げるための方法論を提案している．加減速履歴に応じて沈下量が増加することを実験で確認し，数値計算にて加減速履歴修正方法の有効性を確認する．