SDRE・SDRI手法を用いた熱交換器に対する双線形Y-KオブザーバH∞制御器

抄録

重み付き残差法を使い分布系熱交換器の温度を制御するとき、双線形外乱と双線形入力を持つ双線形システムになる。本論文ではそのような双線形システムに、SDRE・SDRI（状態依存リカッチ方程式・不等式）手法を用いた双線形オブザーバH∞制御器を設計する。双線形オブザーバには[1]を拡張した双線形Y-Kオブザーバを使用する。オブザーバ制御器の性能を幾つかのシミュレーションと実験で評価する。