自動制御連合講演会講演論文集
第53回自動制御連合講演会
セッションID: 575
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システム制御のための画像応用(2)
フレーム間差分における停止者追跡と MRFを用いた移動体認識
*浦尾 隆寛
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抄録
本研究では,エッジ画像のフレーム間差分データを画像変化領域とする.これにより,背景変化の影響を軽減し,抽出対象像を検出することが出来る.しかし,停止者を追跡できないという問題がある.そこで,本手法では,動領域と停止領域の確認と動領域への追跡処理後に停止領域対応を行うことで停止者を継続的に追跡できるようになった.また,すれ違い等で生じる像重なり問題について,時空間MRFをエッジ画像へ応用することによって,追跡エラーを低減した.
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© 2010 日本機械学会
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