機能的電気刺激と関節角度間の特性モデル化

抄録

機能的電気刺激(Functional Electrical Stimulation；FES)とは、垂れ足患者らに対し、抹消の神経に外部から適切な電気刺激を与えることで失われた機能を再建する技術である。本研究では刺激-関節角度間の伝達特性を入力部不感帯、積分要素を直列結合した特性としてモデル化を行う。さらにその同定法を提案し、有効性を実験により検証する。