USBホストコントローラをもったモータドライバボード

抄録

USBホスト機能をもったモータドライバボードを開発した。本モータドライバボードは市販のUSB-HIDデバイスを接続して制御用のマンマシンインタフェースとして利用することができる。本報告では、応用例としてUSB無線コントローラで操作できる4輪オムニホイルロボットを紹介し、本モータドライバボードの有効性について述べる。