線形時変離散時間系に対する極配置とオブザーバに対する一考察

抄録

線形時変離散時関係に対する極配置およびオブザーバーについて 考察を行う。まず極配置については相対次数の観点から、アッカーマン 的手法について述べ、これを時変系の双対システムを利用して、 オブザーバー設計に適用する。その結果、比較的計算量の少ない 手順により、オブザーバに基づいた極配置系の設計が可能になる ことを示す。