抄録
制御系設計ソフトウェアツールとしてはMatlabやMathematicaなどが広く用いられているが、少し高価であるため、制御工学を学び始めた学部学生の教育用としては難点がある。そこで筆者らはOfficeがインストールされているパソコンなら誰でも自由に使うことが出来るExcel VBAによるマクロプログラム作成機能を用いて、学部学生の教育上必要となる制御系設計ソフトウェアの開発を進めている。制御系の時間応答、周波数応答、ボード線図、ナイキスト線図、根軌跡図、ＰＩＤ制御系設計、最適制御系設計などのプログラムを作成し、更に、制御対象の一例として、６自由度飛翔体運動解析プログラムも完成している。
