最大感度によるＰＩＤパラメータの調整法

抄録

本論文は最大感度を設計指標としたPIDパラメータの調整法を提案する．従来の調整法ではPIDパラメータを求めた後，最大感度関数を計算しロバスト性・目標値応答性を検証していた．一方，提案法ではロバスト性・目標値応答性の指標となる最大感度を事前にユーザーが指定することができる．そのため，ユーザーが要求する制御性能を満たしたパラメータを直接的に決定することができる．シミュレーションにより，提案法が有効であることが示された．