リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援

木下 健太郎; 三輪 昌史

doi:10.11511/jacc.53.0.46.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 167

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.46.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

MAV・UGVの自律制御（１）　

リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援

*木下健太郎, 三輪昌史

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キーワード: RCSS, 無人ヘリコプタ, GPS

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抄録

近年，無人ヘリコプタは様々な場面で使われている．本研究では無人ヘリコプタ自体にマイコンと各種センサからなる姿勢制御，位置制御，移動制御を組み合わせたリモートコントロールサポートシステム(RCSS)を構築し，操縦の簡略化による運用性の向上を目指す．加えて空撮の幅を広げる為にヘリコプタのアクロバットを自動的に実施できるシステムを構築し，様々な場面で容易に使用出来る無人ヘリコプタの開発を行う．

責任著者(Corresponding author)

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