リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリ操縦支援方法の評価

抄録

無人ヘリの操縦を支援するリモートコントロールサポートシステムを構築した。本研究の装置では、操縦支援開始時の方位を基準として前後左右に移動するモードと、通常の操縦と同様に機体を基準として前後左右に移動するモードがある。実際に操縦の未経験者に操縦をしていただき、その評価を行った。その結果、未経験者でも安全に無人ヘリを操縦することに成功した。この評価結果について報告する。