変換行列修正法によるロバスト制御器の低次元化

長堂 勤; 木下 和磨; 安里 健太郎

doi:10.11511/jacc.53.0.58.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 203

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.58.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

制御系設計（１）

変換行列修正法によるロバスト制御器の低次元化

*長堂勤, 木下和磨, 安里健太郎

著者情報

キーワード: 制御器低次元化, H∞制御器, 平衡実現

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抄録

筆者らはH∞制御器低次元化において，その特性保存を考慮するためスケーリング行列計算および平衡実現打ち切りを繰り返す低次元化法を提案した．この手法は閉ループ系の安定性を考慮してはいるものの，それを保証するものではなかった。そこでA.Yousefi らの示した変換行列修正法を適用し，閉ループ系の安定化を図る．

責任著者(Corresponding author)

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