粒子群最適化を用いた閉ループ入出力データに基づく多変数制御器と参照モデルの直接調整

抄録

モデルフリー制御器設計法の一つとして拡張型FCbTを提案する。 FCbTとは，制御対象の数式モデルではなく閉ループ入出力データを直接用いることで，望みの応答を達成する制御器パラメータを算出する手法である。 拡張型FCbTでは評価関数の最適化に粒子群最適化を用いることで，多変数制御器に加えて参照モデルも同時に調整することが可能になった。この有効性を2入力2出力の張力・速度制御装置で示す。