実験データを用いたGIMC構造における安定制約を満たすYoulaパラメータの直接調整

抄録

これまでGIMC構造におけるYoulaパラメータQの設計において，制御対象の変動を表現する双対YoulaパラメータRの入出力データからモデルフリー設計法を用いて直接的にQを設計する際，設計されたQがシステムを安定化できるかどうかは実装するまでわからなかった。 そこで，Qの設計問題に安定制約を付加することでGIMC構造における安定性の十分条件を満たすQを設計することを提案し，二慣性共振系速度制御実験装置において有効性を確認した。