認知的負荷あによるドライバ視行動への影響を考慮した車線変更意図推定手法

周 慧萍; 伊藤 誠; 稲垣 敏之

doi:10.11511/jacc.53.0.69.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 215

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.69.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

カー・ロボティクスにおける制御（１）

認知的負荷あによるドライバ視行動への影響を考慮した車線変更意図推定手法

*周慧萍, 伊藤誠, 稲垣敏之

著者情報

キーワード: 知的車両, 予防安全, 環境認識, モデリング, 状態推定

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抄録

本研究では，ドライバに車線変更時より有効な運転支援を提供するため，車線変更準備段階のドライバの視行動を注目し，ドライバ意図の検出手法を提案することを目指している．本論文では，認知的活動による状況認識，運転行動及び意図形成への影響を明らかにし，その考察に基づき，ディストラクティブ状態における車線変更意図の検出及びドライバ支援について検討した．

責任著者(Corresponding author)

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