操作量飽和を考慮したディーゼルエンジンのEGR-VNT協調制御

抄録

ディーゼルエンジン吸気系に対し、排気循環器（EGR)と可変ノズルターボ (VNT)を協調操作して新気量(MAF)と吸気圧(MAP)を制御するＭＩＭＯ制御系を構成した。本報では、特に、操作量の片方が飽和した場合にプラント特性を考慮して非飽和側操作量を修正する飽和補償フィルタの設計法と、アンチワインドアップ制御、ＳＩＳＯ制御等の従来手法との比較、実エンジンを用いた実験結果について報告する。