自動制御連合講演会講演論文集
第53回自動制御連合講演会
セッションID: 218
会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

カー・ロボティクスにおける制御（１）
ディーゼルエンジンのモデル予測型EGR－VNT協調制御に関する研究
*岩崎 晃, 梶原 逸朗, 西留 千晶, 花村 良文, 高田 博
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キーワード: ディーゼルエンジン, EGR, VNT, モデル予測制御, 適応制御
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抄録
ディーゼルエンジンのEGR・VNTシステムは，エンジン特性に関して互いに干渉し，非線形性を有するため，従来制御法による高性能化が困難である．本研究では，システムの非線形性を考慮したモデル予測型の適応制御手法を構築し，EGR-VNT協調制御の高性能化を実現させる．
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© 2010 日本機械学会
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