駆動系を活用したSteer-by-Wireの耐故障制御系設計

抄録

従来Steer-by-Wireの安全設計において、故障発生時バックアップ用のモータに切り替えるなどして操舵機能を確保する方法が提案されている。しかし、コスト、重量の増加といった問題があり、製品化する際の課題となっている。本発表では、新たなアクチュエータを追加せず、駆動系を活用した耐故障制御系の設計法を提案する。