閉ループ環境におけるバイアス補償型部分空間同定法の数値解析

抄録

筆者らが提案している、閉ループ環境におけるバイアス補償型部分空間同定法のバイアスと分散について、数値的に解析する。提案手法では、雑音モデルを推定する代わりに, プラントモデルの推定値とフィードバック補償器から構成される閉ループ系のモデルを用いて残渣を計算し、雑音の共分散行列を推定し、その影響を推定値から差し引くことによって、不偏推定量を与えている。しかしながら、推定値の分散については、解析ができていない。本稿では、推定値の分散について、数値的に解析し、その特徴を明らかにする。