自動制御連合講演会講演論文集
第53回自動制御連合講演会
セッションID: 110
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制御応用(1)
地面効果翼機のピッチ角制御に関する研究
*松本 大地長 保浩内門 茂
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抄録
 地面効果翼機(WIG)は,海上輸送において,船舶と航空機間の速度と積載重量に関するギャップを埋める可能性を持つ輸送機である.しかし,WIGの飛行制御系に関する報告例は少ない.そこで本研究では,地面効果の影響を受けるWIGの縦の線形運動を明らかにするとともに,その操縦性等の向上を図るひとつの試みとして,PI制御則を用いたピッチ角制御に関するシミュレーションを行って有効性を検証し,今後のWIGの飛行制御系設計の基礎とする.
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© 2010 日本機械学会
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