風外乱を考慮した劣駆動飛行船の適応追従制御

抄録

本稿では未知の持続的な風外乱の状況下での飛行船の直線追従問題を考える．風外乱を推定・抑制し，すべての初期状態に対し飛行船と経路との偏差を零にする適応補償器の設計法を提案する．また，シミュレーションによりその有効性を示している．