適応操舵型車両システムにおける理想車両モデルの設計法

抄録

本稿では，モデル追従型適応操舵連結車両の操縦安定性能を向上させるため，操縦者の特性に合わせた理想連結車両モデルの一設計法を提案する．すなわち，操縦者を複数のグループに分け，それぞれのグループに対し理想連結車両モデルを設計するための手法を提案する．そして，複数の理想連結車両モデルを用いて適応操舵制御を行った方が，より良い操縦性能が得られることを数値シミュレーションを用いて示す．