空圧式アクティブ除振装置に対する直列型PIS制御の実装

赤川 裕貴; 中村 幸紀; 涌井 伸二

doi:10.11511/jacc.57.0_1247

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 2C05-2

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_1247

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

振動制御(1)

空圧式アクティブ除振装置に対する直列型PIS制御の実装

*赤川裕貴, 中村幸紀, 涌井伸二

著者情報

キーワード: 空圧式アクティブ除振装置

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抄録

空圧式アクティブ除振装置では，圧縮空気の生成過程で流量外乱が発生し，それによる振動が課題となる．その対策として，これまで周期外乱の抑制に有効なPIS制御を除振装置に実装し，その有効性を示した．同制御法は，PI補償器と周期外乱の内部モデルに対応するS補償器で構成される．従来のPIS制御では， S補償器がPI補償器と並列に接続されるが，周期外乱の一抑制法として知られる繰返し制御の場合，周期信号の内部モデルが安定化補償器と直列に接続されている．そこで本発表では，S補償器を直列に接続した直列型PIS制御を検討し，除振装置への適用可能性について議論する．

責任著者(Corresponding author)

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