ピストン-シリンダ型吸盤を用いたクローラの開発

廣田 涼; 金 相佑; 坂主 樹哉; 山田 功

doi:10.11511/jacc.57.0_765

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 1B09-5

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_765

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

移動体の制御(2)

ピストン-シリンダ型吸盤を用いたクローラの開発

*廣田涼, 金相佑, 坂主樹哉, 山田功

著者情報

キーワード: ピストン-シリンダ型吸盤, クローラ, 壁面移動

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抄録

近年，多くの壁面移動ロボットが提案されている．壁面移動ロボットは壁面を移動するために吸着装置を利用する．壁面移動ロボットのための吸着装置としてピストン-シリンダ型吸盤が提案されている．このピストン-シリンダ型吸盤は，ばねの復元力により吸盤腔内の負圧を発生，維持するため，電源の供給が失われても吸着力を維持できる．しかし，ピストン－シリンダ型吸盤を用いた壁面移動ロボットは未だ開発されていない．本研究の目的は，このピストン－シリンダ型吸盤を用いた壁面移動ロボットのためのクローラを提案することである．

責任著者(Corresponding author)

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